かみやんのたわごと4

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Elekitアームロボット
かみやん 4523409 2008/02/19 11:39
ロボットについて勉強しているのだが、何か作らないとな。ということで、簡単で安いものを。。と探したら1万円で5軸アームロボットでPCとの接続もできるものがあった。Elekitのアームロボット MR-999LE。PCとの接続がないものは5000〜6000円ぐらいだったと思う。やー安い。

箱に対象年齢12歳以上と書いてある(笑)。作成時間4時間と書いてあったが実際に作ったら2時間だった。簡単。

しかしキットってすごいな。非常に少ないネジで作れるように設計されている。しかも最大限コスト削減している感じの設計。すごすぎる。

とりあえず作ったけど、ちゃんとしたサーボモータを使っているわけではなく100円ぐらいのマブチDCモータが埋め込まれた独自サーボのためか非常に遅い(モータのトルクが低いのでしょう)。
ちゃんとしたサーボじゃないので、コントローラから角度制御をするとかPWM(パルス幅変調)で制御とかぜんぜんない。ONの時間とかで制御するしかないんだろうな。

まだPCとつないだ制御はしていないけど。

ちゃんとプログラムが組めるようになっているならこれでインバースキネマティクスのコードを書いてみるのもよいかも(やる気もつかな)。


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